Arduino के साथ एक मानव रहित हवाई वाहन बनाएँ
वायरलेस क्वाडकोप्टर तकनीकी उत्साही लोगों के लिए एक लोकप्रिय खिलौना बन गए हैं, सबसे प्रमुख उदाहरण तोते एआर ड्रोन , एक मोबाइल फोन संचालित हेलीकॉप्टर जो पूरी तरह से इकट्ठा होता है। लेकिन कई तकनीकी शौकिया अपने आप की क्वाडकोप्टर परियोजनाओं को बनाने के लिए Arduino मंच की शक्ति का उपयोग कर रहे हैं।
एक Arduino क्वाडकोप्टर शुरुआती के लिए एक परियोजना नहीं है; यह स्थिरता के साथ क्वाडकोप्टर प्रदान करने और इसे ऊंचा रखने के लिए बड़ी मात्रा में संवेदी और उपयोगकर्ता इनपुट, और आउटपुट का एक काफी परिष्कृत समन्वय जोड़ता है। सौभाग्य से कई खुली स्रोत परियोजनाएं हैं जो इस दुनिया के लिए एक सुलभ परिचय प्रदान करती हैं। यदि आप एक और चुनौतीपूर्ण Arduino परियोजना के लिए तैयार हैं, तो इन ओपन-सोर्स क्वाडकोप्टर देखें।
AeroQuad
एरोक्वाड ओपन-सोर्स क्वाडकोप्टर विकास के लिए सबसे पुराने और सबसे सक्रिय समुदायों में से एक है। यदि आप इस क्षेत्र में नए हैं, तो उपक्रम के बारे में सीखना शुरू करने के लिए यह एक बेहतरीन जगह है, भले ही आप अंततः एयरोक्वाड प्रारूप का उपयोग करें। एरोक्वाड साइट पर उल्लिखित हार्डवेयर का विस्तृत टूटना इस परियोजना की जटिलता में एक झलक देता है। Arduino के अलावा, एरोक्वाड के लिए एक ट्रिपल अक्ष accelerometer और gyro, एक दबाव सेंसर, एक रेंज खोजक और एक मैग्नेटोमीटर के साथ ही एक ढाल की आवश्यकता होती है ताकि Arduino को कई सेंसर के कनेक्शन की अनुमति मिल सके। एरोक्वाड के लिए कई अन्य घटक आवश्यक हैं, लेकिन यह कहना पर्याप्त है कि यह शुरुआती लोगों के लिए एक परियोजना नहीं है।
Arducopter
Arducopter एक और लोकप्रिय ओपन सोर्स कॉप्टर प्रोजेक्ट है, और क्वाड्रोटर और हेक्सारोटर फॉर्म कारकों दोनों के लिए प्रावधान करता है। इस परियोजना में क्वाडकोप्टर बनाने के हार्डवेयर पहलुओं पर कम जानकारी है, और यह पहले से इकट्ठा तांबे या पूर्व निर्मित क्वाडकोप्टर किट की खरीद मानता है। इस परियोजना का ध्यान सॉफ्टवेयर पर है। Arducopter सॉफ्टवेयर एपीएम 2 Arduino autopilot मॉड्यूल के संयोजन के साथ काम करता है, और जीपीएस आधारित मार्ग बिंदु और उड़ान योजना के साथ, एक Arduino Copter के परिष्कृत नियंत्रण के लिए अनुमति देता है।
स्काउट UAV
स्काउट यूएवी एक और Arduino आधारित परियोजना है, और एरोक्वाड की तुलना में समुदाय में छोटा है, लेकिन एक हार्डवेयर परिप्रेक्ष्य से एक Arduino क्वाडकोप्टर निर्माण का एक विस्तृत टूटना भी प्रदान करता है। यह परियोजना ArduPilot मेगा 2.5 प्रणाली पर आधारित है, जो Arduino के साथ संगत एक बोर्ड पर कॉपर उड़ान के लिए कई आवश्यक सेंसर और टेलीमेट्री सिस्टम को जोड़ती है। एपीएम 2.5 मॉड्यूल Arducopter परियोजना द्वारा प्रयुक्त मॉड्यूल का संशोधित संस्करण है, और आउटबैक चैलेंज UAV प्रतियोगिता में परीक्षण किया गया है, और बहुत मजबूत है।
Quaduino एनजी
क्वाडिनो-एनजी अपनी छोटी समकक्ष परियोजनाओं की तुलना में एक अद्वितीय मिशन के साथ एक छोटी आर्डिनो क्वाडकोप्टर परियोजना है। क्वाडिनो-एनजी का लक्ष्य कम लागत वाला क्वाडकोप्टर बनाना है, लेकिन यह लागत बढ़ सकती है। निर्माण विवरण और सॉफ्टवेयर उपरोक्त कुछ अधिक लोकप्रिय परियोजनाओं की तुलना में कम मजबूत प्रतीत होता है, इसलिए क्वाडिनो परियोजना के कार्यान्वयन के लिए बेहतर समर्थित परियोजनाओं में से एक की तुलना में अधिक जानकारी और सुधार की आवश्यकता हो सकती है। हालांकि, सही विशेषज्ञता के साथ, क्वाडिनो-एनजी परियोजना आपको कुछ महत्वपूर्ण धन बचा सकती है।
DIY ड्रोन
आखिरी लेकिन निश्चित रूप से कम से कम Arduino आधारित उड़ान, DIY ड्रोन के लिए सबसे मजबूत समुदायों में से एक नहीं है। यह परियोजना ArduPilot मेगा के निर्माता होने के नाते विशेषज्ञता का एक बड़ा सौदा प्रदान करती है, जो ऑल-इन-वन ऑटोपिलोट मॉड्यूल है जो उपरोक्त कई Arduino क्वाडकोप्टर परियोजनाओं के आधार के रूप में कार्य करता है। DIY ड्रोन साइट एपीएम मॉड्यूल के चारों ओर समर्थन और समुदाय पर केंद्रित है, और न केवल तांबे आधारित वाहनों में बल्कि विमान और रोवर आधारित वाहनों में घटक का उपयोग करने के लिए निर्देश भी शामिल है।